龍永圖先生1965年畢業於貴州大學英文系,1973年至1974年在倫敦經濟學院研究生院學習,獲榮譽經濟學博士學位。 1978至1986年先後在中國駐聯合國代表團、聯合國開放計劃署工作。1986年奉調回國,從1986年至2003年,先後任中國國際經濟技術交流中心副主任、外經貿部國際司司長和外經貿部部長助理、副部長。1995年1月至2001年9月期間,他作為首席談判代表,在第一線領導並最終成功結束了長達十五年的中國加入世貿組織的談判。 2003年1月至2010年7月,出任博鼇亞洲論壇秘書長,2010年7月至2018年4月擔任博鼇亞洲論壇國際諮詢委員會委員。
曾多次受邀出席世界著名研究、學術機構和知名大學組織的研討會,其中包括哈佛大學、華盛頓大學、荷蘭全球論壇、日本淡島論壇、太平洋經濟論壇,英國皇家學會、美國亞洲協會、經濟合作與發展組織以及亞洲開發銀行等。
龍永圖先生曾獲「CCTV2003年度經濟人物」稱號; 2004年10月,獲聯合國秘書長安南頒發的聯合國特別獎,以表彰他對促進中國與聯合國合作的傑出貢獻。2005年8月8日,為表彰博鼇亞洲論壇秘書長龍永圖在促進亞洲區域合作和促進中歐、中比經貿關係所做出的努力,比利時國王阿爾貝二世陛下授予龍永圖秘書長萊奧波德國王勳章。2018年4月9日,被博鼇亞洲論壇新一屆理事會授予榮譽會員稱號